L'italiana Meccanotecnica Riesi (MR) è stata contattata dal Robotic Mobility Group Laboratory del Massachusetts Institute of Technology (MIT) per la produzione di un prototipo di ruota che avrebbe aiutato il MIT, in collaborazione con la NASA-JPL, a comprendere meglio la meccanica sottostante l'interazione ruota-terreno. Il Robotic Mobility Group del MIT richiedeva una lavorazione precisa perché "la capacità di un veicolo di muoversi su terreni morbidi ha forti implicazioni sia per l'efficienza energetica che per la mobilità" MR ha collaborato con il MIT per progettare e produrre una ruota