El Laboratorio del Grupo de Movilidad Robótica del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) se puso en contacto con la empresa italiana Meccanotecnica Riesi (MR) para que fabricara un prototipo de rueda que ayudara al MIT, junto con el JPL de la NASA, a comprender mejor la mecánica subyacente de la interacción rueda-tierra. El Grupo de Movilidad Robótica del MIT necesitaba un mecanizado preciso porque "la capacidad de un vehículo para desplazarse por terrenos blandos tiene fuertes implicaciones tanto para su eficiencia energética como para su movilidad" MR colaboró con el MIT para diseñar